
Normalmente 1,5–2 h

Normalmente 1,5–2 h
Esta cima estuvo habitada desde el siglo VII a. C. Los moros construyeron la fortaleza a mediados del siglo XI, y el primer rey de Portugal, Afonso Henriques, la tomó el 25 de octubre de 1147. Del siglo XIII al XVI, el palacio real de la Alcáçova se alzó dentro de las murallas, hasta que el terremoto de 1755 lo destruyó parcialmente. Restaurado en 1938–1940, el castillo es Monumento Nacional.
Recorre las murallas entre las torres del castillo propiamente dicho, contempla la Baixa y el Tajo desde la Praça de Armas y sube a la Torre de Ulises, donde un periscopio muestra Lisboa en directo. El yacimiento arqueológico, con restos del siglo VII a. C., casas moras del siglo XI y las ruinas del palacio de los condes de Santiago, se muestra en la visita guiada del propio castillo.