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Valido tutto il giorno · circa 1–1,5 h per linea

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Juan Gómez de Mora progettò la piazza per Filippo III, e fu completata nel 1619. Gli incendi del 1631, del 1670 e del 1790 la trasformarono ogni volta; dopo l'ultimo, Juan de Villanueva abbassò gli edifici e aggiunse i grandi archi che attraversi ancora oggi. Nei secoli ha ospitato mercati, corride, feste reali ed esecuzioni.
I 237 balconi si affacciano su un bronzo equestre di Filippo III realizzato da Giambologna e Pietro Tacca, trasferito qui nel 1848. La Casa de la Panadería è decorata da murales aggiunti nel 1992 e ospita il principale ufficio turistico della città. All'angolo sud-ovest, l'Arco de Cuchilleros scende con ripidi gradini verso le taverne di La Latina.